Sortir Buah Berdasarkan Warna Dengan Menggunakan Images Processing Pada Matlab dan Kontrol Konveyor Dengan Mikrokontroller At-Mega

Cara Kerja :Cara kerja alat ini adalah melihat buah dengan web cam yang diletakkan didikat konveyor atau tempat lewatnya buah yang akan disortir. Pada bagian ujung konveyor diberi 3 tempat yang dapat berputar, 3 tempat tersebut digunakan untuk tempat penampungan buah yang dibedakan berdasarkan warnanya. Pada percobaan ini menggunakan bola dengan warna merah, kuning dan hijau yang diibaratkan seperti buah. Mengapa menggunakan bola karena konstruksi konveyor tidak memumpuni untuk berat buah yang asli.Saat buah yang akan disortir melewati web cam, buah tersebut akan dideteksi oleh program yang sudah dibuat. Jika yang terdeteksi adalah buah berwarna merah, maka tempat penampungan yang ada di ujung konveyor akan berputar dan menempatkan tempat warna merah tepat dibawah ujung konveyor, sehingga buah akan jatuh pada tempat khusus buah berwarna merah.

Alat, Software, Atau Komponen Penunjang Sistem :

1. Mikrokontroller At-Mega : pada sistem ini mikrokontroller At-Mega digunakan sebagai otak atau kontroller dari semua komponen elektrik yang ada pada sistem, seperti motor dc, dan servo.

2. Motor Dc : untuk menggerakkan konveyor agar dapat bergerak digunakan motor Dc 24 V.

3. Motor Servo : pada sistem ini digunakan untuk memutar atau merubah posisi tempat penampungan buah sesuai dengan warna buah yag dideteksi.

4. Web Cam : digunakan untuk menangkap gambar buah atau pada sistem ini digunakan sebagai mata atau sensor untuk melihat warna buah.

5. Matlab : program matlab pada sistem ini digunakan untuk memproses gambar buah yang ditangkap oleh webcam menggunakan images processing.

Kami juga pernah membuat sistem: penerapan deret aritmatik, website dengan php dan html untuk informasi emisi udara pada kota surabaya, enskripsi data pada gambar menggunakan empat metode, website untuk pengolahan data sistem informasi pada tambak ikan, tracking antena indovision pada kapal angkatan laut, kalkulator android yang dilengkapi database untuk setiap user, kran wudhu otomatis dengan perintah suara, sistem deteksi penyakit lambung dengan imagesa processing metode fuzzy logic, kontrol mobil maianan dengan laptop dan android, monitoring daya listrik, pengukuran biaya listrik rumah secara realtime, optimasi menara bersama menggunakan metode PSO, palang pintu perlintasan kreata otomatis, kontrol dan monitoring pintu air atau bendungan jarak jauh, penerapan metode preceptron dengan matlab, images processing pada web untuk mendeteksi warna kucing, website wisata sidoarjo yang dilengkapi dengna google map, Sortir Buah Berdasarkan Warna Dengan Menggunakan Images Processing Pada Matlab.

Untuk info lebih lanjut silahkan menghubungi kami Jasa Tugas Akhir di:

Sms / telp : 085604000845 (Arda Eko)

Pin BBM : 7E5F99E8

Email : ardaeko91@gmail.com

Fanspage FB : https://www.facebook.com/skripsitugasakhir

Website : http://jasatugasakhir.com/

Diagram Blok Sistem

Diagram Blok Sistem

Flowchart

Video Documentation

Our Client

Client kami berasal dari berbagai universitas dan institut yang ada di Indonesia, baik negeri maupun swasta.